Deney 6 · yaklaşık 12 dk

Topu at, tahmin et

0/4 görev

Robotun bir top atma kolu var; gücü 1 ile 10 arasında ayarlanıyor. Hangi güçle atarsa topun nereye düşeceğini bilmiyor. Atış yap, veri topla, bir doğru eğit; sonra model sepete girmek için gereken gücü tahmin etsin.

Gücü seç ve at. Top nereye düşerse grafiğe bir nokta eklenir.

1. Veri topla

0 atış

Farklı güçlerle at. Her atış, güç ve mesafeden oluşan bir veri noktası.

Güç5

3. Sepete at

Üst üste 0

Sepet 3,5 m uzakta. Gücü sen seçmiyorsun: model doğruya bakıp hesaplıyor.

Önce en az iki atış yap ve doğruyu bul.

2. Doğruyu bul

Kaydırıcılarla doğruyu noktalara yaklaştır. Kırmızı çizgiler her noktanın doğruya uzaklığı, yani hata. Sonra modelin aynı işi nasıl yaptığını izle.

Eğim: güç 1 artınca mesafe ne kadar artar0,4Başlangıç1 m

Doğrunun Python kodu

guc = 5
mesafe = 0.4 * guc + 1
# ≈ 3 m
hedef = 3.5
guc = (hedef - 1) / 0.4

Görevler

En az 6 atış yap (bekliyor)
Doğruyu kaydırıcılarla kendin ayarla: noktalara ortalama 0,35 m'den yakın olsun (bekliyor)
Modelin önerdiği güçle üst üste 3 sepete isabet ettir (bekliyor)
9 metrelik uzak sepete isabet ettir (bekliyor)

Ne oluyor?

Bu bir regresyon: model bir grup seçmez, bir sayı tahmin eder. Burada güçten mesafeyi, ters çevirince de mesafeden gücü.

Model her noktanın doğruya dikey uzaklığını alır, karesini alıp toplar ve bu toplamı küçültecek yöne adım atar. Bu yönteme en küçük kareler denir.

Model yalnızca gördüğü aralıkta güvenilir. Gerçek atış düz bir doğru değil; güç arttıkça hava topu daha çok yavaşlatıyor. Hafif atışlarla eğitilen doğru, uzak sepette topu kısa düşürür.

Dene: yalnızca 1 ile 5 arası güçlerle atış yap, modeli eğit ve uzak sepete at. Sonra güçlü birkaç atış ekle, modeli yeniden eğit ve tekrar dene.

Bununla ilgili dersler