Ultrasonik Sensör
Göremeyen gözlerle mesafeyi ölç
Rover duvara yaklaşıyor. Sensörün gönderdiği ses dalgalarını ve ölçtüğü mesafeyi izle, güvenli bölgeye girdiği anda fren yap. 5 turda hız artıyor; son iki turda pistteki işaretler de kayboluyor, yalnızca sensöre güvenebilirsin.
Ultrasonik sensör, yarasalar gibi ses dalgası gönderir ve geri dönüş süresini ölçer. Böylece önündeki nesneye kaç cm uzakta olduğunu anlar. Arabalarda park sensörü, akıllı çöp kutularında doluluk ölçümü ve robot süpürgelerde duvar algılama bu mantıkla çalışır.
HC-SR04: en popüler eğitim ultrasonik sensörüdür. 2-400 cm arası mesafeyi ±3 mm hassasiyetle ölçer.
Bip sesleri sıklaştıkça duvar yaklaşıyor demektir; gerçek park sensörü de böyle çalışır. Karanlık turlarda gözün sensör ekranındaki cm değerinde olsun.