Kızılötesi (IR) Sensör
Yerdeki siyah çizgiyi takip et
İki bölüm var. Önce robotu 25 saniye kendin sür ve üç IR sensörünün ne gösterdiğini izle. Sonra direksiyonu robota bırak: hangi sensör çizgiyi görünce ne yapacağını kod olarak sen seç, robot o kurallarla tek başına sürsün.
IR (kızılötesi) sensörler yere ışık gönderir ve geri yansıyan miktarı ölçer. Beyaz zeminden çok ışık döner, siyah çizgi ışığı emer. Bu sayede robot, yerdeki çizgiyi 'görebilir'. Otomatik fabrika robotları (AGV), depo taşıyıcıları ve yarışan çizgi izleyen robotlar bu teknikle çalışır.
Amazon depolarındaki Kiva robotları saniyede binlerce siparişi taşırken zeminde kodlanmış çizgileri takip eder.
Sol sensör çizgiyi görüp sağ görmüyorsa çizgi robotun solunda kalmıştır. Gerçek çizgi izleyen robotlar da bu kadar basit kurallarla çalışır.