Renk Sensörü (RGB)
Her kargoyu doğru kutuya yerleştir
Banttan 12 kutu geçecek. RGB sensörü her kutunun kırmızı, yeşil ve mavi değerlerini ölçüyor. Değerleri oku ve süre dolmadan kutuyu doğru kovaya gönder. Son dört kutuda fabrikanın ışığı azalıyor: sayılar küçülüyor, kanalları birbiriyle karşılaştırman gerekiyor.
Renk sensörleri bir beyaz LED ile nesneyi aydınlatır ve yansıyan ışığın Kırmızı-Yeşil-Mavi (RGB) değerlerini ölçer. Elbise üretim hatlarında kumaşın rengi, geri dönüşüm tesislerinde plastik türü ve meyve hasatında olgunluk bu yolla algılanır.
TCS34725 RGB sensörü, çocuk robot kitlerinde en çok kullanılan renk sensörüdür. RGB + IR + şeffaf ışık ölçer.
Kırmızı ve yeşil değer birlikte yüksekse kutu sarıdır. Işık azalınca sabit bir eşik yerine en büyük kanala bak; gerçek renk sensörleri de ortam ışığına göre ayarlanır.