Dokunma/Çarpma (Bumper) Sensörü
Çarpınca doğru tepkiyi ver
Robot süpürge odada dolaşırken engellere çarpacak. Hangi tamponun basıldığına (0 ya da 1) bak ve robotun ne yapacağını seç: geri git, sağa ya da sola dön. Bazen iki tampon birden basılacak; o zaman kodun sırası karar verir.
Bumper (çarpma) sensörleri basit bir mekanik anahtardır: bir nesneye değdiğinde devre kapanır. Robot süpürgelerdeki tampon, asansör kapı sensörleri ve oyuncak robotlardaki buton-çarpışma sistemleri bu mantıkla çalışır. Basit ama güvenli!
Roomba robot süpürgenin ön tamponu bir bumper sensördür. Mobilyaya çarptığında yönünü değiştirir.
Engel soldaysa sağa, sağdaysa sola dön; tam öndeyse geri çekil. Kod ön tampona ilk baktığı için iki tampon birden basılınca geri gitmek doğrudur.